Загальний опис

Впровадження такої системи допомагає автотранспортному підприємству вирішувати такі завдання:

• відстеження відхилень від маршруту транспортними засобами;
• одержання практично будь-яких даних про транспортний засіб у будь-якій точці Європи, не виходячи зі свого офісу;
• розрахунок оптимального маршруту за допомогою визначення кілометражу по карті, часу проходження автопоїзда, необхідних витрат палива й іншої необхідної інформації;
• визначення маршруту руху в текстовому вигляді із зазначенням контрольних пунктів руху, відстані, географічних координат, а також напрямку руху (зручно для водіїв).

Робота системи:

Супутниковий модем, визначивши координати свого місця розташування й дочекавшись заданого часу відправлення повідомлення, передає інформацію про своє положення в просторі, стан, стан підключених до нього датчиків та інформацію про живлення.

Через супутник зв’язку інформація передається на наземну станцію, де обробляється й за допомогою електронної пошти передається на сервер «Датагруп», де перетворюється на формат даних, із яким і працює програмне забезпечення «Диспетчер Транспортних Засобів» (ДТЗ). Уся інформація зберігається в центральній базі на сервері «Датагруп», і навіть якщо з якихось причин клієнт не зміг забрати її (відсутність доступу до Інтернету, технічні несправності або просто сервер клієнта був виключений), то після поновлення працездатності вся належна клієнтові інформація надійде протягом декількох хвилин (тривалість залежить від часу останньої синхронізації із сервером «Датагруп»).

Час синхронізації із центральною базою залежить від обраного часового інтервалу відправлення інформації супутниковим модемом (5, 15, 60, 180 хв.), а також від того, чи буде користуватися клієнт можливістю запиту позиції, — у такому разі воно складе 5-10 хв.

На рисунку наведена схема роботи супутникової системи моніторингу й диспетчеризації рухомих об’єктів.

Програмне забезпечення диспетчерського центру

Можливості:

• диспетчеризація транспортних засобів (моніторинг, місце розташування й стан);
• складання розкладу руху транспортного засобу в рамках запланованого рейсу;
• планування можливих маршрутів руху, а також маршрутів руху в рамках запланованого рейсу;
• реєстрація нових замовників у системі, за допомогою якої оформлюються заявки на доставку вантажу й контролюється їхнє виконання;
• аналіз руху за рейсом (кругорейсом);
• можливість веб-контролю руху транспортних засобів замовником.

Устаткування

Використовується устаткування нашого партнера, компанії SpaceChecker (одного з лідерів у Європі на ринку супутникових систем спостереження, моніторингу й керування), супутникові термінали модифікацій SC100 і SC200. Оскільки модеми SC100 наразі вже не випускаються, то в даному описі наводиться лише порівняльна характеристика з його пізнішою модифікацією SC200.

Опис супутникового термінала SC-200

Особливості

SC-200 — приймач-передавач із низьким споживанням потужності, убудований приймач GPS і відкриті відомості про програмне забезпечення для того, щоб здійснювати моніторинг об’єктів.

Сфера використання

Логістичне керування всіма видами транспортних засобів, транспортними й безпілотними спорудженнями (SCADA).

Розміри

• Габарити: SC200: 185 x 80 x 27 мм (Д х Ш х У)
• Матеріал: нержавіюча сталь
• Вага: 0,505 кг

Інтерфейси

• 4 цифрових входи
• 2 цифрових виходи (200 мА)
• 2 аналогових входи
• Послідовна шина RS232C
• Шина mLAN
• Шина I 2C
• Світлова індикація для контролю стану модему

Зовнішні пристрої

• Датчик відкриття/закриття дверей DS2406 (опціонально)
• Температурний датчик DS18S20 (опціонально)
• 2 антени з кабелем SMA (50 Ом)

Живлення

• Вхідна напруга постійного струму: 5, 5-7 В, номінальне 6 В
• Повна споживана потужність: 2 Вт (середнє значення)
• У режимі заощадження (24 повідомлення на добу): 1 мВт
• У сплячому режимі: 0,5 мВт

Умови експлуатації

• Температура: -30°C – +70°C
• Ударні навантаження: 20 г/11мс
• Вологість: 0 - 95% (без урахування конденсації)
• Максимальна швидкість руху: 200 км/годину
• Захист від пилу й вологи за IP67

Приймач-передавач L-band + GPS

• Тип модуляції: BPSK
• Діапазон частот приймача: 1530 - 1559 МГц
• Діапазон частот передавача: 1631,5 - 1660,5 МГц
• GPS: 1574,42 - 1576,42 МГц
• GPS захват (20°C):
  • 2 секунди (гарячий запуск)
  • 10 секунд (теплий запуск)
  • 40 секунд (холодний запуск)
• точність GPS: +/- 7 метрів^*

^* робота GPS визначається американським урядом.

Приймальна та передавальна антени (RX і TX відповідно) супутникового термінала

Характеристики антенны

Зовнішній вигляд

• Тип антени: мікросмугова, герметична
• Поляризація: права кругова (RHCP)
• Кут діаграми спрямованості у вертикальній площині: 15° – 90°
• Кут діаграми спрямованості в горизонтальній площині: 0°– 360°
• Діаграма спрямованості: всенаправлена
• Поляризація: права кругова для передавальної й приймальної антен
• Смуга частот: діапазон надвисоких частот ( L-band)
• З’єднувач: рознім SMA на два коаксіальних кабелі
• Хвильовий опір: 50 Ом
• Вага: 100 грамів
• Розмір: 108 x 22 мм
• Діапазон робочих температур: -30°C ~ +70°C
• Відносна вологість: 0 – 100%
• Захист від ультрафіолетового випромінювання: 10 років

Особливості приймальної антени (RX):

• Діапазон частот: 1525 - 1575 МГц
• Посилення поза діапазоном: +/- 1,0 дБ
• Напруга живлення становить 5 - 7,5 В, номінальне 6 В
• Рівень паразитного випромінювання й бічних гармонік відповідає ETSI В 301 426

Особливості передавальної антени (TX):

• Діапазон частот: 1626,5 - 1660,5 МГц ( L-band uplink)
• EIRP (еквівалентна ізотропна випромінювана потужність): 36 дБ 90° у вертикальній площині
• Посилення поза діапазоном: +/- 1,0 дБ
• Напруга живлення становить 5 - 7,5 В, номінальне 6 В
• Рівень паразитного випромінювання й бічних гармонік відповідає ETSI В 301 426