Система мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов
Внедрение такой системы помогает автотранспортному предприятию решать следующие задачи:
- отслеживание отклонений от маршрута транспортными средствами;
- получение практически любых данных о транспортном средстве в любой точке Европы, не выходя из своего офиса;
- расчёт оптимального маршрута посредством определения километража по карте, времени следования автопоезда, требуемого расхода топлива и другой необходимой информации;
- вывод маршрута движения в текстовом виде с указанием контрольных пунктов движения, расстояния, географических координат, а также направления движения (удобно для водителей).
Работа системы:
Спутниковый модем, определив координаты своего местоположения и дождавшись заданного времени отправки сообщения, передает информацию о своем положении в пространстве, состоянии, состоянии подключенных к нему датчиков и информацию о питании.
Через спутник связи информация передается на наземную станцию, где обрабатывается и посредством электронной почты передается на сервер «Датагруп», где преобразовывается в формат данных, с которым и работает программное обеспечение «Диспетчер Транспортных Средств» (ДТС). Вся информация сохраняется в центральной базе на сервере «Датагруп», и даже если по каким-либо причинам клиент не смог забрать ее (отсутствие доступа к Интернету, технические неисправности или просто сервер клиента был выключен), то после возобновления работоспособности вся принадлежащая клиенту информация поступит в течение нескольких минут (продолжительность зависит времени последней синхронизации с сервером «Датагруп»).
Время синхронизации с центральной базой зависит от выбранного временного интервала отправки информации спутниковым модемом (5, 15, 60, 180 мин.), а также от того, будет ли пользоваться клиент возможностью запроса позиции, — в таком случае оно составит 5—10 мин.
На рисунке приведена схема работы спутниковой системы мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов.
Программное обеспечение диспетчерского центра
Возможности:
- диспетчеризация транспортных средств (мониторинг, местоположение и состояние);
- составление расписания движения транспортного средства в рамках запланированного рейса;
- планирование возможных маршрутов движения, а также маршрутов движения в рамках запланированного рейса;
- регистрация новых заказчиков в системе, с помощью которой оформляются заявки на доставку груза и контролируется их выполнение;
- анализ движения по рейсу (кругорейсу);
- возможность веб-контроля движения транспортных средств заказчиком.
Оборудование
Используется оборудование нашего партнёра, компании SpaceChecker (один из лидеров в Европе на рынке спутниковых систем слежения, мониторинга и управления), спутниковые терминалы модификаций SC100 и SC200. Поскольку модемы SC100 в данный момент уже не выпускаются, то в данном описании приводится лишь сравнительная характеристика с его более поздней модификацией SC200.
Описание спутникового терминала SC-200

Особенности
SC-200 — приёмопередатчик с низким потреблением мощности, встроенный приёмник GPS и открытые сведения о программном обеспечении для того, чтобы выполнять мониторинг объектов.
Область использования
Логистическое управление всеми видами транспортных средств, транспортными и беспилотными сооружениями (SCADA).
Размеры
- Габариты: SC200: 185 × 80 x 27 мм (Д х Ш х В)
- Материал: нержавеющая сталь
- Вес: 0,505 кг
Интерфейсы
- 4 цифровых входа
- 2 цифровых выхода (200 мА)
- 2 аналоговых входа
- Последовательная шина RS232C
- Шина mLAN
- Шина I 2C
- Световая индикация для контроля состояния модема
Внешние устройства
- Датчик открытия/закрытия дверей DS2406 (опционально)
- Температурный датчик DS18S20 (опционально)
- 2 антенны с кабелем SMA (50 Ом)
Питание
- Входное напряжение постоянного тока: 5,5—7 В, номинальное 6 В
- Полная потребляемая мощность: 2 Вт (среднее значение)
- В режиме сбережения (24 сообщения в сутки): 1 мВт
- В спящем режиме: 0,5 мВт
Условия эксплуатации
- Температура: -30°C — +70°C
- Ударные нагрузки: 20 г/11мс
- Влажность: 0 — 95% (без учёта конденсации)
- Максимальная скорость движения: 200 км/час
- Защита от пыли и влаги по IP67
Приёмопередатчик L-band + GPS
- Тип модуляции: BPSK
- Диапазон частот приёмника: 1530 — 1559 МГц
- Диапазон частот передатчика: 1631,5 — 1660,5 МГц
- GPS: 1574,42 — 1576,42 МГц
- GPS захват (20°C):
- 2 секунды (горячий запуск)
- 10 секунд (теплый запуск)
- 40 секунд (холодный запуск)
- точность GPS: +/- 7 метров*
* работа GPS определяется американским правительством.
Приёмная и передающая антенны (RX и TX соответственно) спутникового терминала
Характеристики антенны

Внешний вид
- Тип антенны: микрополосковая, герметичная
- Поляризация: правая круговая (RHCP)
- Угол диаграммы направленности в вертикальной плоскости: 15° — 90°
- Угол диаграммы направленности в горизонтальной плоскости: 0°- 360°
- Диаграмма направленности: всенаправленная
- Поляризация: правая круговая для передающей и приёмной антенн
- Полоса частот: диапазон сверхвысоких частот (L-band)
- Соединитель: разъём SMA на два коаксиальных кабеля
- Волновое сопротивление: 50 Ом
- Вес: 100 граммов
- Размер: 108 × 22 мм
- Диапазон рабочих температур: -30°C ~ +70°C
- Относительная влажность: 0 — 100%
- Защита от ультрафиолетового излучения: 10 лет
Особенности приёмной антенны (RX):
- Диапазон частот: 1525 — 1575 МГц
- Усиление вне диапазона: +/- 1,0 дБ
- Напряжение питания составляет 5 — 7,5 В, номинальное 6 В
- Уровень паразитного излучения и боковых гармоник соответствует ETSI В 301 426
Особенности передающей антенны (TX):
- Диапазон частот: 1626,5 — 1660,5 МГц (L-band uplink)
- EIRP (эквивалентная изотропная излучаемая мощность): 36 дБ 90° в вертикальной плоскости
- Усиление вне диапазона: +/- 1,0 дБ
- Напряжение питания составляет 5 — 7,5 В, номинальное 6 В
- Уровень паразитного излучения и боковых гармоник соответствует ETSI В 301 426


